穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统，这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率，为客户带来的新的存储选择！

工作原理：

 存货：由叉车将货物放在货架巷道导轨的前端，通过无线电遥控操作的WAP-1穿梭车，可以承载托盘货物在导轨上运行；

取货：WAP-1穿梭车将货架深处的托盘移动至货架前端，用叉车将托盘货物从货架上取下；

 移动WAP-1穿梭车：通过叉车可将穿梭台车放置于不同巷道，多个巷道可以共用一部WAP-1穿梭车。WAP-1穿梭车的数量由巷道深度、货物总量、 出货批量、出货频率等综合因素决定； 这套仓库的解决方案由带有一定数量组架的台车托盘货架以及由台车来托盘入库、运输和存储的系统组成。空间利用率达80%以上！

台车技术参数：

项目基础数据备注

最大载重量Max 2000kg

行走速度空载：0.8~1.5m/s，满载：0.6~1.0m/s

行走加速度≤0.5m/S 2

马达有刷/无刷伺服电机 48VDC 600W直流伺服电机

顶升顶升高度40mm

马达有刷电机 48VDC 400-600W

定位方式/精度行走定位：激光德国 P+F/SICK

托盘定位：激光 德国 P+F/SICK

顶升定位：接近开关德国 P+F

货物探测背景抑制光电德国 P+F/SICK

控制方式 S7-200/1200 PLC德国 SIEMENS

遥控器工作频率 433MHZ，通讯距离至少 100 米进口泰瑞定制

双向通讯功能，带液晶屏

使用温度：-30℃~+80℃ IP67

通讯方式  以太网通讯 （网络版）

供电方式磷酸铁锂动力电池国产优质

电池参数48V，40AH，使用时间≥8h，充电时间 3h，

可反复充电次数：1000 次免维护

速度控制方式伺服控制，低速恒转矩

运行噪音水平≤60db

环境温度 -25～50℃

防撞装置 端面安置聚胺脂缓冲条及防装传感器

1、多量少样：食品、饮品、化工、烟草等单品种批量大，品项相对单一的行业。

2、冷库作业：减少低温作业时间，提高工作效率和作业安全性。

3、期限管理：对物品批次有严格要求，需要先进先出作业管理的仓库。

4、增加库容：存储空间有限，需要大大提升仓库空间利用率。

1、 高密度存储，仓库利用率高，库房内利用率达80%以上。

2、工作效率高，大大减少作业等待时间。

3、 作业方式灵活，遥控操作，进出货效率高，货物的存取方式可以先进先出，也可以先进后出。

4、相比较驶入式货架、贯通式货架，结构稳固，安全系数高，减少货架与叉车的碰撞，提高安全生产率。

5、对照明要求相对低，对比其他类型货架，整体投资少。